Walker_Nav_Menu_Checklist example

$args            = array();
    $type            = isset( $request['type'] ) ? $request['type'] : '';
    $object_type     = isset( $request['object_type'] ) ? $request['object_type'] : '';
    $query           = isset( $request['q'] ) ? $request['q'] : '';
    $response_format = isset( $request['response-format'] ) ? $request['response-format'] : '';

    if ( ! $response_format || ! in_array( $response_format, array( 'json', 'markup' ), true ) ) {
        $response_format = 'json';
    }

    if ( 'markup' === $response_format ) {
        $args['walker'] = new Walker_Nav_Menu_Checklist();
    }

    if ( 'get-post-item' === $type ) {
        if ( post_type_exists( $object_type ) ) {
            if ( isset( $request['ID'] ) ) {
                $object_id = (int) $request['ID'];

                if ( 'markup' === $response_format ) {
                    echo walk_nav_menu_tree(
                        array_map( 'wp_setup_nav_menu_item', array( get_post( $object_id ) ) ),
                        0,