getMenuLinks example

public function getDerivativeDefinitions($base_plugin_definition) {
    $links = [];
    $views = Views::getApplicableViews('uses_menu_links');

    foreach ($views as $data) {
      [$view_id, $display_id] = $data;
      /** @var \Drupal\views\ViewExecutable $executable */
      $executable = $this->viewStorage->load($view_id)->getExecutable();
      $executable->initDisplay();
      $display = $executable->displayHandlers->get($display_id);

      if (($display instanceof DisplayMenuInterface) && ($result = $display->getMenuLinks())) {
        foreach ($result as $link_id => $link) {
          $links[$link_id] = $link + $base_plugin_definition;
        }
      }
    }

    return $links;
  }

}

/** * {@inheritdoc} */
  public function getAlteredRouteNames() {
    return $this->state->get('views.view_route_names', []);
  }

  /** * {@inheritdoc} */
  public function remove() {
    $menu_links = $this->getMenuLinks();
    /** @var \Drupal\Core\Menu\MenuLinkManagerInterface $menu_link_manager */
    $menu_link_manager = \Drupal::service('plugin.manager.menu.link');
    foreach ($menu_links as $menu_link_id => $menu_link) {
      $menu_link_manager->removeDefinition("views_view:$menu_link_id");
    }
  }

}