getMenuOptions example

public function __construct(MenuLinkTreeInterface $menu_link_tree, EntityTypeManagerInterface $entity_type_manager, TranslationInterface $string_translation) {
    $this->menuLinkTree = $menu_link_tree;
    $this->entityTypeManager = $entity_type_manager;
    $this->stringTranslation = $string_translation;
  }

  /** * {@inheritdoc} */
  public function getParentSelectOptions($id = '', array $menus = NULL, CacheableMetadata &$cacheability = NULL) {
    if (!isset($menus)) {
      $menus = $this->getMenuOptions();
    }

    $options = [];
    $depth_limit = $this->getParentDepthLimit($id);
    foreach ($menus as $menu_name => $menu_title) {
      $options[$menu_name . ':'] = '<' . $menu_title . '>';

      $parameters = new MenuTreeParameters();
      $parameters->setMaxDepth($depth_limit);
      $tree = $this->menuLinkTree->load($menu_name, $parameters);
      $manipulators = [
        [