getPathByQuery example

if (($ids = $this->Request()->getParam('id')) !== null) {
            $result = [];
            if (\is_string($ids)) {
                $ids = explode(', ', $ids);
            }
            foreach ($ids as $id) {
                $result[] = $this->getRepository()->getPathById($id, 'name', $separator);
            }
        } else {
            $query = $this->Request()->getParam('query');
            $parents = (bool) $this->Request()->getParam('parents', true);
            $result = $this->getPathByQuery($query, $separator, $parents);
        }

        $data = [];

        if ($this->Request()->getParam('includeRoot', false)) {
            $data[] = ['id' => 1, 'name' => 'Shopware'];
        }

        foreach ($result as $id => $name) {
            $data[] = ['id' => $id, 'name' => $name];
        }