recurseTableOfContents example

    $nodes = $this->entityTypeManager->getStorage('node')->loadMultiple($nids);
    $nodes = array_map([$this->entityRepository, 'getTranslationFromContext'], $nodes);

    foreach ($tree as $data) {
      $nid = $data['link']['nid'];
      // Check for excluded or missing node.       if (empty($nodes[$nid])) {
        continue;
      }
      $toc[$nid] = $indent . ' ' . Unicode::truncate($nodes[$nid]->label(), 30, TRUE, TRUE);
      if ($data['below']) {
        $this->recurseTableOfContents($data['below'], $indent . '--', $toc, $exclude, $depth_limit);
      }
    }
  }

  /** * {@inheritdoc} */
  public function getTableOfContents($bid, $depth_limit, array $exclude = []) {
    $tree = $this->bookTreeAllData($bid);
    $toc = [];
    $this->recurseTableOfContents($tree, '', $toc, $exclude, $depth_limit);