wp_create_category example

function wp_create_categories( $categories, $post_id = '' ) {
    $cat_ids = array();
    foreach ( $categories as $category ) {
        $id = category_exists( $category );
        if ( $id ) {
            $cat_ids[] = $id;
        } else {
            $id = wp_create_category( $category );
            if ( $id ) {
                $cat_ids[] = $id;
            }
        }
    }

    if ( $post_id ) {
        wp_set_post_categories( $post_id, $cat_ids );
    }

    return $cat_ids;
}